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所有夹具和山东十一选五的释放安全信号是A/E80-57，通过PLC顺序块控制山东十一选五工作，如上件，焊接，下件。 这时我们需要编写焊接山东十一选五之间的互锁信号，以及上件山东十一选五与焊接山东十一选五之间的互锁信号，以及下件山东十一选五与焊接山东十一选五的互锁 因此一个山东十一选五在进入程序第一步准备工作时会先释放所有山东十一选五之间的互锁信号，让后释放和工位之间的安全信号，最后等待PLC如许进入工位焊接的释放信号。 ------山东十一选五之间的互锁信号------- 6: A47 = EIN 7: A48 = EIN 8: A49 = EIN 9: A50 = EIN 10: A51 = EIN 11: A52 = EIN 12: A53 = EIN 13: A54 = EIN 14: A55 = EIN 15: A56 = EIN ------山东十一选五与PLC工位之间的防撞信号 17: A80 = EIN 18: A77 = EIN 19: A74 = EIN 20: A71 = EIN 21: A68 = EIN 等待PLC释放山东十一选五开始工作 22: WARTE BIS E80 & E77 & E74 & E68 一旦PLC释放山东十一选五开始工作，山东十一选五会关闭与PLC的安全信号 23: A80 = AUS 24: A77 = AUS 25: A74 = AUS 26: A68 = AUS 山东十一选五不论是否在防撞区都会等待等待防撞信号，这是大众标准处于安全作出的考虑。 3: -- 在进入两山东十一选五工作重叠区时需要关闭防撞区，通过PLC程序-- 4: A91 = EIN 5: SPSMAKRO20 = EIN -- 在进入两山东十一选五工作重叠区时需要关闭防撞区，通过PLC程序– 7: A94 = EIN 8: SPSMAKRO20 = EIN 用来关闭山东十一选五之间的防撞信号使其他山东十一选五不能进入。 这时会增加等待山东十一选五之间的互锁信号，因为你在进入重叠工作区时，需要相对应山东十一选五释放出相应的安全信号，否则山东十一选五在重叠区内将等待互锁信号。 FB PSPS = M30 & M95 & E51 & E52 & E68 & E74 & E77 & E80 离开重叠干涉区后会发出之前关闭的互锁信号，润许相对山东十一选五进入，同时可以不再等待与`对应山东十一选五之间的互锁信号 5: A50 = EIN 发出释放信号 不再等待之前的互锁信号 FB PSPS = M30 & M95 & E51 & E52 & E68& E71 & E74 & E77 & E80 山东十一选五结束工作后会释放与工位的安全信号，和山东十一选五之间的互锁信号。 山东十一选五于工位之间的安全信号释放 4: A80 = EIN 5: A77 = EIN 6: A74 = EIN 7: A68 = EIN 8: -- 山东十一选五之间的互锁信号释放-- 9: A51 = EIN 10: A52 = EIN 编辑：jq