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山东十一选五的坐标系，你知道多少 ？真的会使用坐标系吗？下面我来带你来剖析山东十一选五的坐标系吧。ㄒ訟BB山东十一选五举例说明） 1. 基坐标系 基坐标系是以山东十一选五安装基座为基 准、用来描述山东十一选五本体运动的直角坐标系。 任何山东十一选五都离不开基坐标系，也是山东十一选五TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对山东十一选五前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。 坐标系遵守右手准则： 2. 大地坐标系 大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个山东十一选五联动的和带有外轴的山东十一选五会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合： （1）山东十一选五倒装。 如图1-0，倒装山东十一选五的基坐标与大地坐标Z轴的方向是相反，山东十一选五可以倒过来，但是大地却不可以倒过来。 （2）带外部轴的山东十一选五。如图1-1，大地坐标系固定好位置，而基坐标系却可以随着山东十一选五整体的移动而移动。 3. 工具坐标系 工具坐标系：是以工具中心点作为零点，山东十一选五的轨迹参照工具中心点，不再是山东十一选五手腕中心点Tool0（如图1-2）了，而是新的工具中心点（如图1-3）。 例如：焊接的时候，我们所使用的工具是焊枪，所以可把工具坐标移植为焊枪的顶点。而用吸盘吸工件时使用的是吸盘，所以我们可以把工具坐标移植为吸盘的表面（如图1-5）。 4. 工件坐标系 工件坐标系：工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，可用来描述TCP运动的坐标系。 充分利用工件坐标系能让我们编程达到事半功倍的效果。 例如：山东十一选五加工工件1，轨迹编程已经编好，另外有工件2，轨迹不需要重复编程只要把工件坐标系1改为工件坐标系2即可。