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1、自由度：山东十一选五具有的独立坐标轴运动的数目。山东十一选五的自由度是指确定山东十一选五手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。。山东十一选五的自由度数一般等于关节数目。山东十一选五常用的自由度数一般不超过5～6个。 　　2、关节（Joint）：即运动副，允许山东十一选五手臂各零件之间发生相对运动的机构。 　　3、工作空间：山东十一选五手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于山东十一选五的自由度数和各运动关节的类型与配置。山东十一选五的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 　　4、工作速度：山东十一选五在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。 　　5、工作载荷：指山东十一选五在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。 　　6、精度：重复性或重复定位精度：指山东十一选五重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下，山东十一选五连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。